通常，对于材料力学来说，由于主要研究杆件的受力情况，因此抽象出一维构件，并赋予相应截面来进行分析是材料力学的基本分析手段。而对于截面来说，一般的书籍上都会讲到截面的几何特性的计算，然而真正对几何特性的研究意义的讲解却少之又少，本文在作者最近研究课题的一些感悟上来具体分析各个几何特性的物理意义。
  首先，要明白材料力学研究的工程背景。材料力学主要研究几类最主要的受力情况：1.轴向拉压 2.剪切 3. 扭转  4.弯曲 。而这几类受力情况的研究都是从内力分析入手，考虑极限状态微块的内力就是应力，然后根据相关本构关系由应力研究变形也就是应变，而由内力到应力到应变，一方面跟构件的几何特性...

所谓自由度是指问题解u的维数，自由度同时也决定了边界条件的维数。
在固体力学中，最多自由度可达6个，三个线位移{u,v,w}和三个角位移{θx,θy,θz}，对应的应力边界条件是线力{Fx,Fy,Fz}和力矩{Mx,My,Mz}，一般结构是以上6这个自由度的子集。例如平面应力应变结构为{u,v}；平板结构为{w,θx,θy}；三维实体结构为{u,v,w}；平面框架结构为{u,v,θz}；三维框架结构为全部6个等。

由单元刚度矩阵到结构刚度矩阵

单元与单元之间仅通过节点进行作用联系
变形协调条件，即在相互连接的公共节点处，各单元的节点位移必须相等。

力的平衡条件，即在...

  CBEAM单元形心与剪心可以不一致，也就是说对于T形、槽钢、角钢等截面来说计算更为准确。
  CBEAM单元定义时可以在左右节点GA、GB输入节点坐标系中对应的距离剪心的偏移，得到x轴，然后根据参考点确定plane1和y轴，同时根据右手螺旋规则得到z轴。
  如下图所示：
  粗略一想，既然x轴是由剪心到剪心，这样输出的轴力以及两个剪力都应该是通过x轴的，也就是通过剪心轴的。这样就带来一个问题，因为如果根据输出的6个内力计算相应强度用到的都是截面的形心主惯性轴的Iy、Iz以及Sy、Sz，既然输...

1.输出内容
...

1.根据书中介绍，CBAR单元假定形心轴与剪切中心重合，对于不对称得截面，实际剪切中心与形心不重合。如果这种区别非常显著，你应该使用CBEAM单元，否则，结果将是错误的。
2.关于CBEAM单元左右节点GA、GB以及剪切中心线，针对GA、GB添加偏移（以GA、GB为参考点），如下图所示，将bar的orentation设置为矢量<0. 0. 1.>,将offset@1和offset@2均设置为矢量<0. 100. 0.>，可以看出最后的截面位置为

3.关于梁单元截面taper锥形--线形插值变形，...

1.ug将界面坐标统一转化然后写.dat文件，解算好后提取op2数据，然后再转化为界面坐标并进行显示。而且对于节点位移将统一转换为全局坐标系数据，而不是解算出来的如下所示的节点位移坐标系数据。
2.Grid卡的CD卡用于定义节点位移坐标系，凡是跟节点有关的位移、约束、反力、自由度、解向量等等都在该坐标系中输出，以下是一个两个梁单元铰（水平梁受y向均布下压力），mpc的耦合点改变节点坐标系的f06输出以及ug后处理输出。
...

陈建良：
这几天尽快熟悉UGNX4.0造型、装配、运动仿真、有限元分析各功能。各人可重点研究：李珩，四连杆三维建模；严正宏，有限元分析；舒胜宏，运动仿真；张雁冰和赵琼，二次开发。相互协作，尽快把整个路子走通。有问题随时讨论。
ps：张雁冰和我换了下，舒胜宏：二次开发。

仿真环境分：
一、运动学（对于没有质量的连杆等模拟可以设置成这个环境）
二、静力学&动力学分析（可以进行各种速度、加速度、作用力等进行分析，适用于各种有质量的连杆）

这是因为ＵＧ运动分析的license过期啦，把系统时间往前改一下就行了，对于ＮＸ３的用户，将系统时间更改到２００５即可。